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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Mots-clés

Cable-driven parallel robots Manipulation Audio Environment Exploration Control Software Contraintes Temporelles Architecture de contrôle Karstic Exploration Coordination multi-véhicule 3D 3D modelling Robotique sous-marine Underwater Purse seine Architecture logicielle de contrôle Cell culture 3D reconstruction BPSK Bioimpedance Bioimpedance spectroscopy AUV Control software architecture ASV Computer vision Dataset Control Software Architecture Underwater robotics Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Benchmark Mechanical design Archéologie sous-marine Collaborative Robotics Biomimetic Coral reef Modélisation Controle Reconstruction 3D Marine robotics Confined environment Robust control Control Modularity Conception électronique Underwater archaeology Archéologie Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Autonomous underwater vehicle Body area network Bird Spectroscopy ACL Robotics Intra-body communication Contextual approach Underwater Archaeology Fish Calibration Control SLAM Galvanic coupling Identification Modeling Collective exploration Multi-frequency Underwater Robotics Robotique sous-Marine Clibration de capteurs Cognitive control architectures 3D Reconstruction Approche contextuelle Bioimpédance Autonomous Underwater Vehicle Robotique Super-Twisting Algorithm Marine Robotics Underwater vehicle Digital processing Capteurs Electronic tagging AI-based methods Robotic Adaptive sampling Archeology Coordinated formation control 3D registration Challenge Bluefin tuna Adaptive control Real-time experiments Cartographie Stereovision Commande Camera calibration Computer Vision Body composition estimation Large Atlantic bluefin tuna Path following Underwater vision Calibration de caméra Adaptive Controller Computing