index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Robotic Control Software Architecture Body area network Adaptive Controller Fish Confined environment Underwater vehicle Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Mechanical design Underwater Robotics Control Marine robotics Purse seine Identification Contextual approach Computer vision Robotique sous-marine Bird Cartographie Autonomous Underwater Vehicle Galvanic coupling Cable-driven parallel robots Architecture logicielle de contrôle Audio Archéologie sous-marine Biomimetic Marine litter Cognitive control architectures Intra-body communication Control Software Benchmark Real-time experiments Acoustic mapping Robotique Bioimpedance spectroscopy Commande Modélisation Large Atlantic bluefin tuna Conception électronique Robotique sous-Marine Robust control Multi-frequency ASV Calibration Bluefin tuna Cable driven parallel robot ACL Adaptive sampling Underwater archaeology Collaborative Robotics Electronic tagging Bioimpedance Archéologie Digital processing 3D registration Underwater Approche contextuelle Bioimpédance Dataset Environment Exploration Super-Twisting Algorithm Underwater vision Reconstruction 3D Capteurs Robotics Control Modularity Adaptive control Karstic Exploration Contraintes Temporelles Architecture de contrôle 3D Camera calibration Collective exploration Cable driven robot Archeology Computer Vision Clibration de capteurs Underwater Archaeology 3D modelling Computing Manipulation 3D Reconstruction Cell culture Stereovision Spectroscopy AUV Modeling 3D reconstruction Body composition estimation Autonomous underwater vehicle Path following SLAM BPSK Calibration de caméra Back-reef depression Underwater robotics Challenge AI-based methods Marine Robotics

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