Recherche
Accéder directement au contenu
Pied de page
Documentation
FR
Français (FR)
Anglais (EN)
Se connecter
Collection
LAAS-GEPETTO
Recherche
Loading...
Recherche avancée
Information de documents
Titres
Titres
Sous-titre
Titre de l'ouvrage
Titre du volume (Série)
Champ de recherche par défaut (multicritères) + texte intégral des PDF
Résumé
Texte intégral indexé des documents PDF
Mots-clés
Type de document
Sous-type de document
Tous les identifiants du document
Identifiant HAL du dépôt
Langue du document (texte)
Pays (Texte)
Ville
À paraître (true ou false)
Ajouter
Auteur
Auteur (multicritères)
Auteur (multicritères)
Auteur : Nom complet
Auteur : Nom de famille
Auteur : Prénom
Auteur : Complément de nom, deuxième prénom
Auteur : Organisme payeur
Auteur : IdHal (chaîne de caractères)
Auteur : Fonction
Auteur : personID (entier)
Auteur : Identifiant de l'organisme payeur
Auteur : Identifiant de la structure
Directeur de thèse
Éditeur
Éditeur scientifique
Éditeur de la série
Ajouter
Structure
Structure (multicritères)
Structure (multicritères)
Structure : Acronyme
Structure : Nom
Structure : Code
Structure : Pays
Structure : Type
Structure : État dans le référentiel
Structure : Identifiant HAL de la structure
Structure/équipe de recherche : Pays
Structure/regroupement d'équipes : Pays
Structure/laboratoire : Pays
Structure/regroupement de laboratoires : Pays
Structure/institution : Pays
Structure/regroupement d'institutions : Pays
Ajouter
Autres
Champ de recherche par défaut (multicritères)
Champ de recherche par défaut (multicritères)
Revues (multicritères)
Revue : Éditeur
Revue : Titre abrégé
Revue : Titre
Revue : Identifiant interne
Revue : Date de début de publication
Revue : ISSN électronique
Revue : ISSN
Revue : Éditeur
Revue : Couleur dans SHERPA/RoMEO
Revue : État dans le référentiel
Colloque (multicritères)
Colloque : Titre
Colloque : Organisateur
Colloque : date de début (Année)
Colloque : date de fin (Année)
Conférence invitée (oui/non)
Projets ANR (multicritères)
Projet ANR : Acronyme
Projet ANR : Acronyme du programme
Projet ANR : Code décision (référence)
Projet ANR : Nom
Projet ANR : Identifiant interne
Projet ANR : État dans le référentiel
Projets européens (multicritères)
Projet européen : Acronyme
Projet européen : Identifiant de l'appel à projet
Projet européen : Référence
Projet européen : Nom
Projet européen : Date de fin
Projet européen : Financement
Projet européen : Date de début
Projet européen : État dans le référentiel
Projet européen : Identifiant interne
Date de production : année
Date de mise en ligne : année
Date de publication : année
Date d'écriture : année
Date de modification du dépôt : année
Date de dépôt : année
Date de publication électronique : année
Collection HAL (multicritères)
Collection HAL : catégorie
Collection HAL : Code
Collection HAL : Nom
Collection HAL : Identifiant interne
Identifiant interne du contributeur/déposant
Nom complet du contributeur/déposant
Domaines
Domaine primaire
Domaine racine
Sous-domaine niveau 1
Sous-domaine niveau 2
Sous-domaine niveau 3
Statut du document
Version du document
Type de dépôt
Type de document
ISBN
Numéro - référence
Identifiant DOI
Classification
Audience
Vulgarisation
Comité de lecture - texte (oui ou non)
Actes de colloque
Référence interne
Financement
Collaborations
Ajouter
Lancer la recherche
Recherche experte (SolR)
Recherche experte (SolR)
Lancer la recherche
Vers la recherche avancée
Déposer
LAAS-GEPETTO : Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
Accueil
Présentation LAAS-GEPETTO
Consultation
Liste des articles
Liste par auteurs
Liste par années
Liste par domaines
Liste par types de document
Politiques éditoriales
Questions juridiques
SHERPA/RoMEO
Héloïse
Dépôt
Liens
LAAS-GEPETTO
LAAS-Robotique
LAAS
HAL-LAAS
×
×
×
Loading...
×
Derniers dépôts
Thanh D V Nguyen, Vincent Bonnet, Pierre Fernbach, Thomas Flayols, Florent Lamiraux. Improving Operational Accuracy of a Mobile Manipulator by Modeling Geometric and Non-Geometric Parameters.
2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
, Nov 2024, Nancy, France.
⟨hal-04769368⟩
Michel Aractingi. Controlling the locomotion of quadruped robots with learning methods. Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English.
⟨NNT : 2023ISAT0070⟩
.
⟨tel-04419798v2⟩
Kahina Chalabi, Mohamed Adjel, Thomas Bousquet, Maxime Sabbah, Bruno Watier, et al.. Lower Limbs 3D Joint Kinematics Estimation From Force Plates Data and Machine Learning.
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS)
, Nov 2024, Nancy, France.
⟨hal-04749046⟩
Maxime Sabbah, Bruno Watier, Raphael Dumas, Maxime Gautier, Vincent Bonnet. Concurrent validity of embedded solutions for whole body dynamics analysis.
IEEE Sensors Journal
, In press,
⟨10.1109/JSEN.2024.3485475⟩
.
⟨hal-04748281⟩
Arthur Haffemayer, Armand Jordana, Ludovic de Matteis, Krzysztof Wojciechowski, Florent Lamiraux, et al.. Collision Avoidance in Model Predictive Control using Velocity Damper. 2024.
⟨hal-04707324v2⟩
N. Poquerusse, A. Hays, A. Cortial, O. Vigié, M. Deves, et al.. Measurement of skidding to determine the optimum ergonomic configuration of the racing wheelchair. 2024.
⟨hal-04738045⟩
Thomas Corbères, Carlos Mastalli, Wolfgang Merkt, Jaehyun Shim, Ioannis Havoutis, et al.. Perceptive Locomotion through Whole-Body MPC and Optimal Region Selection. 2024.
⟨hal-04731043⟩
Gianni Lunardi, Thomas Corbères, Carlos Mastalli, Nicolas Mansard, Thomas Flayols, et al.. Reference-Free Model Predictive Control for Quadrupedal Locomotion.
IEEE Access
, 2024, 12, pp.689 - 698.
⟨10.1109/access.2023.3345157⟩
.
⟨hal-04730351⟩
Jiayi Wang, Saeid Samadi, Hefan Wang, Pierre Fernbach, Olivier Stasse, et al.. NAS: N-step computation of All Solutions to the footstep planning problem.
International Conference on Humanoid Robotics 2024
, Nov 2024, Nancy, France.
⟨hal-04730135⟩
Elliot Chane-Sane, Joseph Amigo, Thomas Flayols, Ludovic Righetti, Nicolas Mansard. SoloParkour: Constrained Reinforcement Learning for Visual Locomotion from Privileged Experience.
Conference on Robot Learning
, Nov 2024, Munich (Allemagne), Germany.
⟨10.48550/arXiv.2409.13678⟩
.
⟨hal-04730062⟩
Documents avec texte intégral
480
Répartition des dépôts par type de document