The Open Stack of Tasks Library: OpenSoT

Pré-Publication, Document De Travail Année : 2024

(1, 2) , (2) , (2)

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Enrico Mingo Hoffman

Arturo Laurenzi

Nikos G. Tsagarakis

Constrained reactive control whole-body control model-based control software frameworks Constrained reactive control whole-body control model-based control software frameworks

Informatique [cs]

Fichier principal

OpenSoT_journal_RAM_2ndRound.pdf (2.24 Mo)

Origine	Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

https://hal.science/hal-04621130

Soumis le : jeudi 12 décembre 2024-10:41:13

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:04:10

hal-04621130 , version 1 (24-06-2024)

hal-04621130 , version 2 (12-12-2024)

Enrico Mingo Hoffman, Arturo Laurenzi, Nikos G. Tsagarakis. The Open Stack of Tasks Library: OpenSoT. 2024. ⟨hal-04621130v2⟩

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